Ga = tf(1,[1 0]);
Gb = tf(7e7*[1e-7 1],[1e-8 1]);
Gc = tf(10*sqrt(2)*[0.1 1],[1 1]);
Gd = tf(100,1);
Ge = tf([1e-3 1],[1e-4 1]);
Gf = tf(10*[10 1],[1000 1]);
Gg = tf(10,[1 0 0]);

